La Commaunuté de Commune de Saulieu dispose de sept parcours pédestres, tous labellisés au Plan Départemental des Itinéraires de Promenade et de Randonnée qui vous permettront de découvrie le territoire à la journée ou la demi-journée.
Le territoire de la Communauté de communes est aussi traversé par la célèbre voie romaine Bibracte-Alésia. Ce sentier culturel et multirandonnée (équestre, pédestre et VTT) permet de relier les hauteurs de Bibracte à l'oppidum d'Alésia en traversant le Morvan. L'itinéraire complet est décrit dans le topo-guide Bibracte-Alésia.